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有关部门已开始着手从法规以及制度方面为自动驾驶创造有利的环境。而这些制度一旦成型，自动驾驶将很快在日本普及。据了解，日本警察厅于日前召开了首次调研会，开始研究针对自动驾驶带来的行车变化修改交通法规。目前的日本道路交通法规定，驾驶员必须认真操控转向、刹车等设备，确保交通安全。同时，该法还规定了驾驶过程中不允许打手机等被严行禁止的行为，并依据不同情况进行处罚，包括3个月以下的禁闭和5万日元以下的罚款等。显然，这些法律条款将不适合自动驾驶社会。
SAE（汽车工程学会）对自动驾驶制订了一套详细的分级标准，将自动化的描述分为五个等级，分别为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。而关于自动驾驶过程中的事故责任界定，有专家提出只要按规定使用车辆，车主不用承担法律责任，但是为了能够进一步改进技术，当事者有义务保护并提交相关行车记录。有专家提议此种情况下的事故责任应由汽车生产方承担，并尽快改善技术漏洞。
除了相关法规需要修改外，保险的内容也需要进行修改。如果自动驾驶车辆发生事故产生了损失，车主不必担责，建议责任车辆的保险公司先行赔付，之后根据事故原因来判定是否由车辆制造商偿还保险公司的垫付赔偿。
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